
Ingénieur / Ingénieure logiciel en robotique
Emploi
Carrières-sur-Seine, 78, Yvelines, Île-de-France
Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation. Votre rôle : -Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS. Votre rôle est principalement centré sur : -Développement algorithmique navigation -Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés : Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités Environnement multi constellations, multifréquences -Traitement de mesures GNSS brutes -Fusion GNSS / INS : -Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré -Fusion de données multi capteurs -RAIM et intégrité GNSS Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés : -Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing) Optimisation de la navigation inertielle : -Développement C++ embarqué (élément central du poste) Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué : -Implémentation[...]



















