Ingénieur / Ingénieure en aéronautique en industrie
Emploi Aéronautique - Spatial
Mérignac, 33, Gironde, Nouvelle-Aquitaine
Contexte du poste Le Flight Controller constitue le cœur du système avionique Heliblade. Il repose sur une architecture logicielle distribuée composée de quatre calculateurs de vol, coopérant via des communications optiques tout en conservant une autonomie locale. Le poste couvre le développement des lois de commande, de l'architecture logicielle temps réel, de l'estimation d'état, de la coordination distribuée, de la gestion des missions, du Health Monitoring et du FDIR. Mission principale Développer, intégrer, tester et faire évoluer l'architecture logicielle distribuée du Flight Controller Heliblade, incluant les fonctions de contrôle de vol, navigation, estimation d'état, coordination distribuée, gestion de mission, surveillance de santé et FDIR conformément aux spécifications système. Responsabilités détaillées Contrôle de vol PID avancés, LQR, MPC et contrôles robustes Contrôle adaptatif Compensation des structures flexibles Protection d'enveloppe de vol Gestion des modes nominal, dégradé et d'urgence Contrôle distribué multi-calculateurs Logiciel embarqué temps réel Développement C/C++ embarqué Architecture logicielle modulaire Hardware Abstraction Layer[...]
