informations générales
Bouguenais
L'ingénieur/e de Recherche sera rattaché/e à l'équipe ROC (20 personnes). Il/elle bénéficiera du support scientifique de la part des 2 Experts ROC et sera encadré/e par le Responsable d'Equipe ROC. Il/elle interviendra sur différents projets, en interaction avec les différentes équipes de recherche de l'IRT (notamment les équipes « Procédé et Matériaux Composite » et « Procédé et Matériaux Métalliques » et les différents partenaires académiques et industriels.
Les missions principales sont les suivantes :
- Caractérisation du procédé et des performances :
o Participation à la définition et déploiement d'un plan d'expérience pour la collecte de données en vue de la caractérisation de procédés robotisés (métalliques et/ou composites).
o Exploitation de cobots et robots industriels pour la mise en oeuvre des procédés.
- Perception et commande pour améliorer les performances :
o Définition et mise en oeuvre d'une couche de perception pour le suivi de l'évolution des pièces en fabrication.
o Exploration des techniques de commande référencée capteurs pour :
Le recalage des moyens robotique vis-à-vis du réel en cours d'élaboration.
L'amélioration de comportement robotique pour le maintien de la santé procédé.
- Automatisation et amélioration des procédés :
o Développement d'outils génériques (abaques, modules de génération de trajectoires) pour atteindre une performance industrielle sur les briques développées.
- Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat.
- Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
Les missions secondaires sont relatives au développement de l'activité :
- Implication dans la valorisation des résultats de l'activité (conférences, salons).
- Participation à l'émergence de nouveaux Projets et au développement de l'activité ROC sous ses différents formes (projets IRT, Européens, prestation de recherche sous contrat).
En savoir plus sur cette annonce sur le site de notre partenaireLes missions principales sont les suivantes :
- Caractérisation du procédé et des performances :
o Participation à la définition et déploiement d'un plan d'expérience pour la collecte de données en vue de la caractérisation de procédés robotisés (métalliques et/ou composites).
o Exploitation de cobots et robots industriels pour la mise en oeuvre des procédés.
- Perception et commande pour améliorer les performances :
o Définition et mise en oeuvre d'une couche de perception pour le suivi de l'évolution des pièces en fabrication.
o Exploration des techniques de commande référencée capteurs pour :
Le recalage des moyens robotique vis-à-vis du réel en cours d'élaboration.
L'amélioration de comportement robotique pour le maintien de la santé procédé.
- Automatisation et amélioration des procédés :
o Développement d'outils génériques (abaques, modules de génération de trajectoires) pour atteindre une performance industrielle sur les briques développées.
- Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat.
- Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
Les missions secondaires sont relatives au développement de l'activité :
- Implication dans la valorisation des résultats de l'activité (conférences, salons).
- Participation à l'émergence de nouveaux Projets et au développement de l'activité ROC sous ses différents formes (projets IRT, Européens, prestation de recherche sous contrat).
