Ingénieur / Ingénieure robotique en industrie
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Magny-les-Hameaux, 78, Yvelines, Île-de-France
Safran fabrique des pièces critiques pour moteurs d'avion, dont certaines en matériaux composites tissés 3D, comme les aubes de soufflante et le carter du moteur LEAP. Ce procédé innovant permet d'obtenir des composants légers et résistants, répondant aux exigences de l'aéronautique moderne. Parmi les étapes clés du processus figure le trimming (découpe des excédents), aujourd'hui réalisé manuellement, exposant les opérateurs à des risques SSE et générant une variabilité de qualité. Son automatisation est donc un enjeu majeur pour la sécurité et la compétitivité. Les renforts tissés 3D présentent toutefois des géométries complexes, des propriétés mécaniques non linéaires et des déformations difficiles à anticiper, rendant les approches robotiques classiques inadaptées. Les stratégies fondées sur la reproduction de trajectoires ou sur des politiques préconfigurées ne permettent ni de modéliser les comportements locaux du matériau, ni d'ajuster les actions en temps réel. Une robotisation fiable nécessite un système capable d'observer, de prédire la réponse mécanique du composite et d'adapter continuellement ses gestes La thèse vise à développer un modèle de fondation nommé[...]
