informations générales
Bouguenais
Les missions principales sont les suivantes :
- Caractérisation du procédé et des performances :
o Participation à la définition et déploiement d'un plan d'expérience pour la collecte de données en vue de la caractérisation de procédés robotisés (métalliques et/ou composites).
o Exploitation de cobots et robots industriels pour la mise en oeuvre des procédés.
- Perception et commande pour améliorer les performances :
o Définition et mise en oeuvre d'une couche de perception pour le suivi de l'évolution des pièces en fabrication.
o Exploration des techniques de commande référencée capteurs pour :
Le recalage des moyens robotique vis-à-vis du réel en cours d'élaboration.
L'amélioration de comportement robotique pour le maintien de la santé procédé.
- Automatisation et amélioration des procédés :
o Développement d'outils génériques (abaques, modules de génération de trajectoires) pour atteindre une performance industrielle sur les briques développées.
- Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat.
- Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
Les missions secondaires sont relatives au développement de l'activité :
- Implication dans la valorisation des résultats de l'activité (conférences, salons).
- Participation à l'émergence de nouveaux Projets et au développement de l'activité ROC sous ses différents formes (projets IRT, Européens, prestation de recherche sous contrat).